在行星齒輪減速器中，三級(jí)行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)無滾動(dòng)軸承支承，通過漸開線花鍵與輸入軸或前一級(jí)行星架相連接；同時(shí)，后一級(jí)的行星架通過漸開線內(nèi)花鍵與輸出軸外花鍵連接。這樣，運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩通過輸入軸、三級(jí)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，依次傳遞到輸出軸。

　　第三級(jí)行星機(jī)構(gòu)承載轉(zhuǎn)矩最大，若僅通過增大齒輪模數(shù)來提高其承載力，必然會(huì)相應(yīng)增大減速器的徑向尺寸。因此，在齒輪模數(shù)無法繼續(xù)增大的情況下，可以考慮通過合理配置行星輪的個(gè)數(shù)、提升行星架的剛度等來解決。

　　行星架是行星傳動(dòng)設(shè)計(jì)和加工中較為復(fù)雜的零件，對(duì)其剛度的校核，需建立一個(gè)因行星架變形而產(chǎn)生的行星輪軸線在嚙合平面內(nèi)的傾斜角的計(jì)算模型。行星齒輪減速器的應(yīng)用工況屬于低速重載，太陽輪、行星輪采用優(yōu)質(zhì)合金鋼20CrNi2Mo鍛件，設(shè)計(jì)要求齒面滲碳淬火硬度HRC58-62，齒輪芯部硬度HRC34-40，磨齒精度6級(jí)，磨齒后齒面強(qiáng)化噴丸；內(nèi)齒圈則采用優(yōu)質(zhì)合金鋼42CrMo鍛件，調(diào)質(zhì)硬度HB280-320，齒面氮化處理，硬度≥HV600。

　　齒坯鍛造時(shí)，材料纖維方向和形狀，將影響到齒輪彎曲和接觸強(qiáng)度。齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑，是為了減少嚙合齒面間的磨損，逸散接觸區(qū)的熱量并使整臺(tái)減速器冷卻，接觸齒面間的油膜層能降低動(dòng)載荷，從而降低噪聲和振動(dòng)。該減速器輸出轉(zhuǎn)速較低，故采用浸油潤(rùn)滑方式，選用N320潤(rùn)滑油。

作者：佚名　　來源：中國(guó)潤(rùn)滑油網(wǎng)